Coordinator
1.数据结构

Coordinator mainly maintains 6 main Maps:
IdEpochMap:保存所有地图和所有实例 ID(coordinator, store, schema, table)
CoordinatorMap:保存所有Coordinator的信息和状态
StoreMap保存所有Store的信息和状态
区域地图:最重要的地图,保存所有区域的信息和状态
SchemaMap 和 TableMap:分别保存模式和表的信息。对于表,保存表→区域的映射关系
2.代码模块

MetaService:数据库模式和表相关服务,使用 server_location
CoordinatorService:对于与群集管理相关的服务,使用 server_location
NodeService:使用 raft_location 查询集群中节点信息的服务
RaftService:数据同步服务,使用 raft_location
3.启动程序
